針對(duì)超大異形全斷面開(kāi)挖,、異形多曲率管片拼裝等難題進(jìn)行了深入研究，在超大異形全斷面開(kāi)挖技術(shù),、緊湊型刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與多驅(qū)動(dòng)聯(lián)合控制技術(shù),、異形斷面多曲率管片拼裝機(jī)可靠性技術(shù)等十大方面實(shí)現(xiàn)突破，研發(fā)出新型多刀盤(pán)多驅(qū)動(dòng)聯(lián)合開(kāi)挖技術(shù),、雙螺旋耦動(dòng)互饋與頂推載荷順應(yīng)性的土壓自適應(yīng)平衡技術(shù),，構(gòu)建了管片拼裝位姿的多體動(dòng)力學(xué)模型，首創(chuàng)了7自由度管片拼裝機(jī)構(gòu),，成功研制出世界首創(chuàng)超大（10m級(jí)）異形全斷面隧道掘進(jìn)機(jī),，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)開(kāi)挖異形斷面規(guī)格大于70m2的空白。

獲2018年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng),；獲發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng),、實(shí)用新型專(zhuān)利6項(xiàng)、軟件著作權(quán)2項(xiàng)。該成果成功應(yīng)用于鄭州中州大道,、新加坡湯申線(xiàn),、蒙華鐵路白城隧道等十余工程，并在既有民居,、商場(chǎng)等建筑群體地下聯(lián)通作業(yè)項(xiàng)目中得到推廣,，為城市主干道下穿隧道、地鐵站過(guò)街隧道,、地下停車(chē)場(chǎng),、綜合管廊、城市地鐵雙線(xiàn)隧道等市政,、交通建設(shè)起到引領(lǐng)示范作用,。